下载一种直翼舵转向控制方法及系统的技术资料

文档序号:20345320

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本发明涉及船舶推进器技术领域,具体涉及一种直翼舵转向控制方法及系统,包括以下步骤:A)选择一个操作装置;B)输入目标航速以及航向时跳转步骤C,输入推进方向以及转速时跳转步骤E;C)计算航向偏差,根据航向偏差选择左修正向量或右修正向量作为修正...
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