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本发明公开了自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。该自动切换轮子的智能车底盘包括底盘及安装于底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件，轮子切换组件包括安装于底盘上的导轨、滑动连接导轨的安装块及安装于安装块底部的活动万向轮，安装块可沿导轨...
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