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本发明提供一种机器人差动连杆式履带底盘，包括：左履带行驶装置、右履带行驶装置、机座、平衡杆、连杆、连接架等。本发明可以调整重力在行走机构上的分布，使行走机构受力均衡，从而提高车体的稳定性和越野性，同时对车体两侧行走机构的扰动输入进行均化，从...
该专利属于曾庆涛所有，仅供学习研究参考，未经过曾庆涛授权不得商用。

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