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本发明公开了一种基于道路前方行人和骑行者的防碰撞预警方法，属于驾驶辅助系统领域，包括环境感知、信息解读和目标状态判断三个方面。本发明将收集的训练集送入YOLO‑R网络进行训练，进行目标检测和分类，采用Kalman滤波实现多目标跟踪；对图像进...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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