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本发明公开了一种换档控制方法及装置，该方法包括：摘档流程开始后，判断是否允许电机调速；若允许电机调速件，控制电机按照预设调速模式调速；判断挂档流程是否完成，且调速过程是否完成；若所述挂档流程完成且所述调速过程完成，按照所述挂档流程的结果更新...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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