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本申请公开了一种钣金零件多头攻牙装置，其包括底座，第一移动机构，第二移动机构、攻牙机构和控制器，第一移动机构设置于底座，第二移动机构设置于第一移动机构，攻牙机构设置于第二移动机构，控制器电性连接于第一移动机构、第二移动机构和攻牙机构，其中控...
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