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本发明公开了气压式弧塞型回转平衡装置及其对关节的回转平衡方法。关节臂常用的重力式和弹簧式平衡方式，存在使关节臂的质量和惯性增加，以及使关节结构体积增大的问题。本发明包括回转缸体、弧塞杆、密封导向塞、密封导向塞垫片、弧形活塞、弧形活塞垫圈、气...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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