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本发明公开了一种机器人打磨系统，包括机器人、打磨装置和快换装置，快换装置包括气动夹紧单元和卡合部，气动夹紧单元固定在机器人自由端，卡合部固定在打磨装置一端，通过气缸运动将气动夹紧单元和卡合部面连接，进而将打磨装置固定在机器人上。打磨装置和打...该专利属于青岛铸造机械有限公司;青岛德铸特钢有限公司;青岛大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛铸造机械有限公司;青岛德铸特钢有限公司;青岛大学授权不得商用。