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本实用新型公开了一种钢管毛刷清理装置，包括第一支架和第二支架，第二支架设置于第一支架的一端下方，第二支架的上表面固定设有轨道架，轨道架的上方设有驱动链条，驱动链条的一端与第一驱动电机连接，在轨道架上均匀的滑动设有若干组辅助台，穿过各组辅助台...
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