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本发明是一种小组立机器人在线自动背烧设备，包括传送辊道机构、背烧火焰机构、气源箱、分流排、定位传感器和上位机；传送辊道机构包括传送辊道和减速电机，传送辊道水平设置，其下方设有多个背烧火焰机构；背烧火焰机构包括底座，底座上安装直线轨道和动力组...该专利属于上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)授权不得商用。