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本发明公开了一种机器人的控制方法，所述机器人的控制方法包括：在接收到环境信息时，将所述环境信息转化为通道性符号，其中，所述通道性符号包括所述环境信息对应的特征；将所述通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述；根据所述环境信息对应的语义描述...
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