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本发明实施例公开一种与机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过获取通过视觉传感器采集的操作员的骨骼坐标数据；根据所述骨骼坐标数据，确定由基准关节到关联关节的关联部位在以基准关节作为基点构建的坐标系中的转动角度；控制机器人...
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