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本发明涉及一种球铰轴承研磨装置，包括基座、主轴电机、连接轴、曲柄电机、曲柄、滑块和导杆；主轴电机安装于基座上，连接轴的一端与主轴电机连接、另一端与球铰轴承底部固定连接；曲柄电机安装于基座上，曲柄与曲柄电机连接，滑块安装于曲柄的偏心位置，导杆...该专利属于华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）授权不得商用。