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一种三轴实时跟踪焊接结构，包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、及微调组件，微调组件包括微调载板、摆动连接座、移动连接座、第一无杆气缸和第二无杆气缸；各驱动组件通过微调载板驱动焊枪和激光跟踪部件相对移动；焊枪设置于摆动连接座上，摆动...
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