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本发明公开了一种基于深度学习在线检测的路灯灯杆自动焊接系统和焊接方法，焊接系统其包括焊接机器人、机器人控制器、高速摄像头、焊缝质量在线检测系统、电气控制及按钮站、焊接电源、机器人专用焊枪、清枪剪丝装置、头尾架变位机和机器人移动导轨；焊接机器...
该专利属于江苏山扬智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏山扬智能装备有限公司授权不得商用。

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