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本发明公开了一种用于管件的自动化清理装置，包括电机、主轴、前连接板、行星转子、前主齿轮、后连接板、后主齿轮、前支撑架和后支撑架。主轴与管道轴线重合，电机带动主轴旋转，固连在主轴上的前后连接板绕主轴旋转，前后连接板带动行星转子绕主轴旋转，前后...
该专利属于常州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州信息职业技术学院授权不得商用。

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