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本发明公开了一种用于无人机自组网的路由方法及系统，其中，该用于无人机自组网的路由方法包括如下步骤：根据路由信息表，从源节点逐层向目的节点发送数据；在数据发送过程中，如果转发节点所选路径上路由失效，则计算转发节点所有邻居节点的服务质量启发式函...
该专利属于中国民航管理干部学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航管理干部学院授权不得商用。

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