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本发明实施例提供了一种数据处理的方法及装置，应用于无人机中，其中所述方法包括：当达到测量时机时，获取无人机中的指定传感器测量的初始测量数据；获取所述无人机实时的飞行参数；基于所述飞行参数，对所述初始测量数据进行滤波处理，得到目标测量数据。本...
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