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本发明公开了一种具有双层卡扣型微凸台的压阻式柔性触觉传感器。本发明由从上到下依次的半球状突起、上层微凸台阵列、可拉伸电极阵列、柔性压敏阵列、下层微凸台阵列结构层叠而成；其中，柔性压敏阵列由线型石墨烯图案阵列与柔性薄膜基底组成，可拉伸电极阵列...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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