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本发明公开了一种无人叉车室内定位导航系统及导航方法，包括：传感器模块，包括UWB定位标签、图像采集模块，UWB定位标签发射脉冲信号，图像采集模块采集实时图像；多个UWB定位基站，UWB定位基站与UWB定位标签通信，接收UWB定位标签的脉冲信...
该专利属于航天信息股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天信息股份有限公司授权不得商用。

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