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本发明公开一种基于无人机的室内定位以及搜救系统，包括地面站和无人机两部分，所述地面站包括控制计算机、模型生成界面、控制界面、UWBLOC基站和数据传输模块，所述无人机包括无人机本体、飞行控制系统、信号传输器、室内定位模块、数据处理模块、气体...
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