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一种带有摆臂结构的垃圾车，包括车头和垃圾箱，在垃圾箱的尾部设置有填充压缩器，在填充压缩器的外部设置有摆臂装置，填充压缩器的两侧侧壁上安装有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与摆臂装置的底部相连接，所述摆臂装置的两臂之间安装有横梁，所述横梁的两端...
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