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本实用新型提出了一种汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，包括底座机构和机械臂机构，还包括夹具机构，底座机构通过机械臂机构与夹具机构活动连接，底座机构通过伺服电动缸与机械臂结构活动连接，机械臂机构与夹具旋转臂相连接，夹具机构还包括夹具固定架，...
该专利属于中原工学院所有，仅供学习研究参考，未经过中原工学院授权不得商用。

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