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本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种车辆的动力系统、车辆、控制系统及控制方法。本发明旨在现有单电机加电机减速箱的电动汽车存在的动力系统效率低、续航里程短的问题。为此目的，本发明的车辆的动力系统包括第一驱动单元和第一传动单元，第一驱动单元...
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