温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种用于机械臂关节的驱动装置及其控制方法，所述机械臂驱动装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括机械臂固定端、机械臂旋转端、驱动装置和转动装置；所述转动装置安装在机械臂的固定端上，所述驱动装置安装在转动装置上，所述机械臂固定端通过...该专利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司授权不得商用。