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本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人动作优化方法、装置、计算机设备和储存介质，其中，所述方法具体包括以下步骤：响应机器人的动作优化请求，根据关键帧插值法对机器人初始动作进行构建；根据所述机器人初始动作，构建评价函数；根据所述评价函数...
该专利属于鲁东大学所有，仅供学习研究参考，未经过鲁东大学授权不得商用。

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