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本申请公开一种用于控制码垛机器人的方法、装置及系统。涉及码垛技术领域，该方法包括：通过情景引导方式设置码垛参数，所述码垛参数包含多个子参数；根据所述码垛参数，进行情景引导式工艺示教以生成点位数据；通过所述点位数据与路径指令生成控制指令；以及...
该专利属于中达电子零组件(吴江)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中达电子零组件(吴江)有限公司授权不得商用。

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