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本实用新型公开了一种便携折叠3D打印机，包括底座、剪叉垂直升降机构、固定架和至少三根伸缩杆；所述剪叉垂直升降机构包括丝杠驱动模块、滑轨机构和平行设置的两组剪叉结构，以剪叉结构的铰接轴为分界线，剪叉结构的左侧的两个端头处分别铰接有滑轨机构的滑...
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