下载一种六轴机器人多工位上下料装置的技术资料

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本实用新型涉及数控机床加工技术领域,尤其涉及一种六轴机器人多工位上下料装置。本实用新型提供一种六轴机器人多工位上下料装置,包括四工位台及支撑架,所述支撑架包括X轴移动机构、Y轴移动机构及设置于其上的六轴机器人,所述四工位台包括第一收板工位台...
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