下载一种机器人吸盘装置的技术资料

文档序号:20297685

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本实用新型公开一种机器人吸盘装置,应用在水平机器人分拣工作站上,水平机器人包括控制系统和操作系统,所述操作系统包括基座和四付关节,每付关节由相对旋转或相对直线运动的两关节付组成,四付关节包括顺序连接的第一关节、第二关节、第三关节和第四关节,...
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