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本实用新型公开一种机械外骨骼关节，包括第一支臂及第二支臂，所述第一支臂及所述第二支臂相互枢接形成关节轴，所述机械外骨骼关节还包括电机、安装座、钢线、主动轮及从动轮，所述安装座固定于所述第一支臂，所述电机及所述主动轮设置于所述安装座，所述电机...
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