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本实用新型公开了一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人，包括手部固定装置，所述手部固定装置上连接有拇指康复系统和四指康复系统，所述拇指康复系统包括拇指中部电机、拇指直线电机和拇指机构，所述四指康复系统包括四指直线电机、食指、中指、无名指和...
该专利属于广州市龙程电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市龙程电子有限公司授权不得商用。

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