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本发明涉及一种其中配备有线激光器的末端执行器，包括：主体，形成为所述末端执行器的主要部分；支撑部分，安装在所述主体中，并且支撑用于引导针的针引导装置；线激光器部分，安装在所述支撑部分的一侧和另一侧，并且发射线激光束以在患者的病灶处标记穿刺点...
该专利属于克瑞肖株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过克瑞肖株式会社授权不得商用。

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