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本发明申请公开了一种锂电池SOC的估算方法及装置，涉及电池管理领域，为解决电动平衡车在常规使用以及充放电状态下SOC估算不准确的问题。该方法主要包括：根据锂电池的充放电过程建立数学模型，计算锂电池的SOC‑OCV曲线；计算初始SOC参数；获...
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