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本公开描述了各种用于在清洁操作期间检测和表征碎屑拾取的方法和装置。描述了一种碎屑检测传感器，其能够对吸尘机器人在清洁操作期间回收的颗粒的数量进行计数，并且将识别的颗粒与特定区域相关联。可以使用吸尘机器人上的各种传感器获得位置信息。在一些实施...
该专利属于NEATO机器人技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过NEATO机器人技术公司授权不得商用。

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