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本发明公开了一种基于双目视觉的定位方法及装置，应用于电力巡检机器人，方法包括以下步骤：分别采集场景的可见光图像和红外图像；分别对可见光图像和红外图像进行轮廓特征提取，获取第一轮廓特征和第二轮廓特征；分别对第一轮廓特征和第二轮廓特征进行SIF...
该专利属于四川阿泰因机器人智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川阿泰因机器人智能装备有限公司授权不得商用。

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