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本发明公开了一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取算法。该方法为：首先工业相机拍照获取原始图像；其次对原始图像进行初步截取，以确定滑板在原始图像中的粗略矩形区域；然后利用投影法，确定滑板所在精确矩形区域的上下边界；进一步地，再利用边缘检测...
该专利属于苏州塞弗瑞智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州塞弗瑞智能装备有限公司授权不得商用。

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