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一种基于改进多目标萤火虫算法的机器人路径规划方法，首先对机器人路径规划进行建模，提取出对路径进行要求的适应值函数，采集行进过程中的环境信息，并将障碍物情况表示在笛卡尔坐标系里；然后初始化萤火虫种群，每一个萤火虫粒子表示一条行进路径，通过模型...
该专利属于南昌工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌工程学院授权不得商用。

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