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本实用新型属于石油机械装备技术领域，涉及一种用于钻台面排放管具的机械臂；其结构包括固定座、摆动油缸、回转支承、回转联接、变幅油缸、伸缩外臂、伸缩内臂、伸缩油缸、手爪总成；所述的固定座与井架通过销轴连接；摆动油缸固定在固定座上；回转支承内圈与...
该专利属于山东科瑞机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东科瑞机械制造有限公司授权不得商用。

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