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自平衡电动独轮车的车轮支撑旋转驱动装置，包括骨架和车轮，外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架，左轮毂支架和右轮毂支架的构造相同且左右对称设置；左轮毂支架和右轮毂支架之间设有位于轮毂内的安装架，安装架上设有控制电路板、可充电...
该专利属于黄河科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过黄河科技学院授权不得商用。

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