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本申请公开了一种矿用辅助运输机器人，包括主体，单臂吊运管装置或救援机械手装置或散料运输装置可拆卸地安装于主体的顶部运载平台，单臂吊运管装置包括结构相同的第一吊装单元和第二吊装单元，第一吊装单元包括：固定板固定于主体的顶部运载平台，马达固定于...
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