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本发明提供一种伸缩臂，该伸缩臂在运动臂上设置朝向固定臂的松紧装置，松紧装置与固定臂相对移动使松紧装置与固定臂接触或脱离。当松紧装置与固定臂接触时，松紧装置与固定臂的接触面间的摩擦力阻止运动臂相对固定臂移动，从而使运动臂保持在调节好的位置；松...
该专利属于成都博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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