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本发明涉及基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法，该系统包括诊断装置、移动结构、机器人本体及超声扫描探头，机器人本体包括机械臂及位于机身内的电路板，机械臂具有至少六个自由度，机械臂与移动结构连接，超声扫描探头与机械臂的远离机身的一端通过连接结...
该专利属于深圳市比邻星精密技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市比邻星精密技术有限公司授权不得商用。

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