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本申请公开了用于生成目标物体的位置信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标扫描仪在目标位置所采集的目标物体的目标点云数据和目标扫描仪的位置信息，并获取参考扫描仪在参考位置所采集的目标物体的参考点云数据和参考扫描仪的位置信息和姿...
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