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本发明公开了一种3D的道路车辆跟踪方法。属于计算视觉处理技术领域。本发明将目标3D空间特征和2D图像特征与MDP模型结合，重新构造评估函数，从而提出了一种基于2D和3D联合特征的多目标跟踪方法，将原始的2D图像域跟踪拓展到3D空间域跟踪，有...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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