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公开了一种用于检测特征的方法和装置,该方法包括:对输入张量串行执行至少两个分组的卷积,每个分组包括串行执行的至少两个卷积;根据每个分组中的每个卷积的结果,确定针对每个分组的第一融合结果和第二融合结果;确定基于每个分组的第一检测结果和第二检测...该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。
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公开了一种用于检测特征的方法和装置,该方法包括:对输入张量串行执行至少两个分组的卷积,每个分组包括串行执行的至少两个卷积;根据每个分组中的每个卷积的结果,确定针对每个分组的第一融合结果和第二融合结果;确定基于每个分组的第一检测结果和第二检测...