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本发明公开了一种贝叶斯滤波目标跟踪算法，本发明方法第一步，由k‑1时刻的目标状态最优估计通过运动模型得到下一个时刻的目标状态一步预测估计；第二步，由雷达观测站获得k时刻目标的观测值后采用随机变量固定点采样非线性变换方法将目标相对于雷达的距离...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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