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本发明公开了基于刚体步动微调的几何约束求解方法及系统，该方法包括对刚体进行分解，通过分解，得到几何约束系统的所有独立可解的完全耦合刚体和每一个完全耦合刚体内的饱和刚体。分解后，对于独立可解的完全耦合刚体，从最内层刚体开始，按照设定步长，再通...
该专利属于长春师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春师范大学授权不得商用。

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