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本发明公开了一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于无线传感器网络对轮式移动机器人进行定位跟踪，并将定位跟踪的获取的位置坐标信息反馈至用户终端；所述轮式移动机器人至少包括一个主轮式移动机器人和一个从轮式移动...该专利属于华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;顺德职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;顺德职业技术学院授权不得商用。