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本发明公开了一种基于多项式与粒子群算法融合的换道轨迹规划方法，包括步骤：车载传感器探测出道路信息、本车信息与障碍物信息；数据采集，通过PreScan搭建了仿真数据采集平台得到换道纵向位移与目标车速的可行数据集；粒子群算法模块，设定合适的评价...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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